(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李奧納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進(jìn)取號（Enterprise，又譯為企業(yè)號/奮進(jìn)號）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險故事。在一開始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當(dāng)這個節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時，忠實影迷們展開了一場前所未有的爭取運動，說服美國全國廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區(qū)分，這個系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺灣使用《星際爭霸戰(zhàn)》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來的劇集區(qū)別開國外Fans在其名稱后加了The Original Series，所以簡稱TOS，一共三季，開創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
凱瑟琳·哈恩 薩拉·皮金 梅里特·韋弗 約翰尼·貝希托爾德 伊麗莎白·辛克勒 麥可拉·沃金絲 Julien Marlon Samani Aneasa Yacoub Shannan Leigh Reeve Kevin Michael Brown Quentin Plair Melanie Hutsell Ian Owens 拉塞爾·霍奇金森 Tanzyn Crawford 塔莎·埃姆斯 Owen Painter 喬納森·斯坦利 蒂胡納·里克斯
梅麗莎·麥卡西 本·法爾科內(nèi) Denise Roberts 萊絲莉·比伯 凱文·杜恩 林恩·吉爾馬丁 烏斯曼·阿利 戈蘭·D·克魯特 克里斯·桑迪福德 Emma Kate Lawrence 安娜·斯科特尼 Jane Larkin Yure Covich Rahel Romahn Elke Hinrichsen 史蒂夫·馬洛 Yanic Truesdale
辛克萊爾·丹尼爾 艾什莉·默瑞 Karina Willis Kate Owens 艾麗西亞·奧奇瑟 亨特·帕瑞施 艾瑞克·麥柯馬克 Brittany Adebumola 貝拉米·揚 嘉絲莉·畢薇斯 Cassi Maddox 布萊恩·鮑姆加特納 Amber Reign Smith Briana Starks Iris Liu Sarah Hudson 澤勒·阿芙拉多普洛絲 喬納森·巴倫 蘭斯頓·柯曼
Luc De Ruelle Zouzou Ben Chikha Souad Boukhatem 馬克·卡夫邁爾 Aimé Claeys Bart Claeys Mieke De Groote 若斯·德波夫 Piet De Praitere Lore Dejonckheere Werner Gielis Peter Gorissen Veerle Malschaert Emin Mektepli 瑪艾可·紐維爾 Anne-Mieke Ruyten 伊莎貝爾·范·赫克 烏瓦曼古·科內(nèi)利斯 尼爾·德·卡斯德 提
莎莉絲特·巴伯 拉奇蘭·布坎南 瑞米·許 亞歷山大·霍吉 Virginie Laverdure 安東尼·費倫 JJ Fong 費利克斯·威廉森 莉亞·范登堡 蓋·埃德蒙茲 Johnny Carr Cramer Cain Nicola Parry Tim McGarry Gabrielle Chan 吉納維芙·莫伊 Claire Lovering 羅溫·維特 西蒙娜·凱塞爾 布拉德·麥克默里 Sarah Aubrey Kevin MacIsaac 杰克·坎貝爾 克雷格·沃克 沙克里亞·塔里亞瓦特
貝拉·拉姆齊 拉奎爾·卡西迪 溫蒂·克雷格 克萊爾·希金斯 妮古拉·斯蒂芬森 Kacey·Ainsworth Zita·Sattar Jenny·Richardson Tamara·Smart