故事舞臺是在機動戰(zhàn)士高達中的一年戰(zhàn)爭終結后七年。戰(zhàn)爭結束后一部份吉恩公國軍事勢力并未降伏繼續(xù)在各地與地球聯(lián)邦軍發(fā)生軍事沖突，因此地球聯(lián)邦軍內部強力主張追殺吉恩殘余份子的激進排他勢力泰坦斯（Titans）結成。由于泰坦斯對宇宙住民的強硬血腥鎮(zhèn)壓的手段，反勢力奧干A.E.U.G.(臺灣翻譯為奧干，港譯為奧古)結成。故事的開始于宇宙世紀0087年（U.C. 0087），前半主要圍繞奧干和泰坦斯兩派系的對抗，中段吉恩殘余份子上阿克西斯(港譯為阿古捷斯)登場，與奧干、泰坦斯角力周周旋，展開激戰(zhàn)。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
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