火風紺（江口拓也 配音）是一個平凡的少年，某一天，紺竟然被召喚到了被稱為“米拉”的異世界之中。剛剛來到米拉，紺就發(fā)現(xiàn)了被敵方襲擊而幾乎全軍覆沒的愛卡爾拉特公主（三上枝織 配音）一行人，此刻，他們正遭到來自于邪惡教團的恐怖組織“因克古尼特”的攻擊。在莫名其妙之中，紺打敗了隊長艾樂庫（神谷浩史 配音），解救了公主。作為報酬，公主將帶領紺到達都城尋找回到原來世界的方法。
忠心耿耿的騎士森格倫（中井和哉 配音），能文能武的侍女瑪麗安戴爾（福山潤 配音），可愛的寵物佩特（細谷佳正 配音），在這些同伴的陪伴下，紺踏上了前往都城的旅程。沒想到，一路上危險如影隨形，敵人不斷騷擾，在這樣惡劣的情況下，他們能夠順利到達終點嗎？
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
野澤雅子 古川登志夫 田中真弓 鶴廣美 宮內幸平 莊真由美 龍?zhí)镏睒?nbsp;內海賢二 矢田耕司 岸野幸正 山口健 鄉(xiāng)里大輔 中田浩二 八奈見乘兒
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