這是一個人鬼混居的世界，鬼通過附身在人身上的方式來達到抵達現(xiàn)世的目的。能夠從鬼手中保護人類的，是可以穿上動力服“鎧”的戰(zhàn)士們，動力服融合了古代秘術(shù)與最新的科技，擁有強大的力量。
三輪翔（野田雄大 配音）本是平凡的男子高中生，心中充滿了正義感，還有對于英雄的憧憬。在誤打誤撞之中，翔穿上了動力服，并且加入了和鬼進行戰(zhàn)斗的小隊之中。在那里，翔結(jié)識了擁有將鬼送往異世界的能力的女巫明神逢花（茉白實步 配音）、世世代代守護女巫一組的“忍者”服部涼（水上翔斗 配音）以及同樣擁有與鬼交戰(zhàn)的能力的女生成瀨楓（坂崎繪理 配音）等人。
野澤雅子 草尾毅 田中真弓 鶴廣美 佐藤正治 皆口裕子 堀川亮 優(yōu)希比呂 松田重治 風(fēng)間信彥 川津泰彥 永井一郎 大本真基子 幸野善之 青森伸
田中真弓 中井和哉 岡村明美 山口勝平 平田廣明 大谷育江 山口由里子 柚木涼香 立木文彥 佐佐木誠二 青野武 竹本英史 中山真奈美 浦和惠 稻田徹 服卷浩司 晴晴 田中大文 三浦祥朗 鹽山由佳 吉原夏希 濱野雅嗣 高橋裕吾 笹田貴之 岡本寬志 三宅淳一 藤本隆弘 山下繪里香 福井美紀(jì) 福原耕平 久本雅美 內(nèi)博貴 中村獅童
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