約四十年前，人類在火星發(fā)現史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴大。2014年，處于休戰(zhàn)狀態(tài)的地球與火星正在進行和平談判?；鹦恰稗鄙蹏肮靼览罚ㄓ陮m天 配音）以親善大使的身份訪問地球，為打破堅冰做出努力。她的游行車卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導彈攻擊?；鹦堑蹏鴮⑵湟暈榈厍虻男麘?zhàn)公告，隨即對地球各國發(fā)出攻擊，兩個星球間的戰(zhàn)火再次爆發(fā)。受過格斗技與人形戰(zhàn)斗兵器訓練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹 配音）與伙伴們加入機甲騎兵戰(zhàn)斗。與此同時，公主的侍從斯雷因（小野賢章 配音）亦卷入戰(zhàn)爭，為救出帝國公主而努力。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
野澤雅子 古川登志夫 田中真弓 鶴廣美 宮內幸平 莊真由美 龍?zhí)镏睒?nbsp;內海賢二 矢田耕司 岸野幸正 山口健 鄉(xiāng)里大輔 中田浩二 八奈見乘兒
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