高中生水原誠為園游會作準備，開始設置一些實驗裝置，但另一方面將誠視為對手的學生會長－陣內克彥，為了惡搞他而企圖破壞，但反而讓裝置失控、結果誠、陣內、陣內的妹妹菜菜美及教師藤澤四人被一道光芒傳送到異世界耶路哈薩德。在被傳送到異世界后，誠和藤澤偶然間拯救了被怪物襲擊的少女。那個少女正是羅舒大利亞王國的倫公主。被帶到王國的誠和藤澤，為了找出回到原來世界的方法而滯留在這、并且還被卷入羅舒大利亞王國跟巴克羅姆王國（士兵皆為人型大小的昆蟲型態(tài)）之間的戰(zhàn)爭，之后兩人也奇跡式的遇到菜菜美和陣內，菜菜美也正式加入羅舒大利亞的勢力。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
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羊宮妃那 立石凜 青木陽菜 小日向美香 林鼓子 佐佐木李子 高尾奏音 渡瀨結月 寺川愛美 大橋彩香 金元壽子 進藤天音 直田姬奈 反田葉月 岡田夢以 米澤茜 大冢紗英 西本里美 伊藤彩沙 三澤紗千香 加藤英美里 宮田俊哉 伊藤加奈惠 嘉數由美 椎名碧流 儀武祐子 福圓美里 廣瀨有紀 仲田亞里沙 七海心 伊藤美紀
野澤雅子 古川登志夫 田中真弓 鶴廣美 宮內幸平 莊真由美 龍?zhí)镏睒?nbsp;內海賢二 矢田耕司 岸野幸正 山口健 鄉(xiāng)里大輔 中田浩二 八奈見乘兒
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