22世紀(jì)末因地球人口爆炸，故有許多航向宇宙準(zhǔn)備開(kāi)拓新的生存環(huán)境的太空船，其中一艘名為「美索不達(dá)米亞號(hào)」（メソポタミア號(hào)）的太空船於接近名為「堤拉茲」（テラツー）的星球時(shí)發(fā)生爆炸，毀滅前將載有六位男性人類的小艇拋出並降落於堤拉茲。因?yàn)闆](méi)有女性人類，經(jīng)過(guò)這六人的努力，運(yùn)用複製人的技術(shù)增加人口並建設(shè)都市，經(jīng)過(guò)三百年堤拉茲星球已是一片繁榮，共有六個(gè)國(guó)家。雖然有複製人技術(shù)，但沒(méi)有辦法複製出人類女性，故以人類女性為外型，製作出以機(jī)械為底的人偶（マリオネット），以代替昔日人類女性從事家務(wù)，並且用以當(dāng)作苦力幫忙背負(fù)貨物，甚至作為軍隊(duì)用以侵略或保衛(wèi)領(lǐng)土，而人偶是沒(méi)有思考能力，僅具備簡(jiǎn)單的基本指令動(dòng)作。居住在六個(gè)國(guó)家之一「日本城」（ジャポネス）的少年間宮小樽與三位具有「少女迴路」的機(jī)械人偶萊姆、櫻桃、紅莓之相遇，改變了堤拉茲星球的未來(lái)。