公元2307年，地球的化石燃料枯竭了。經(jīng)過(guò)將近半個(gè)世紀(jì)的建設(shè)后，建成了全長(zhǎng)5萬(wàn)千米、以3條軌道升降機(jī)為中心的太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)。為了建造出這個(gè)能制造半永久能量的巨大建筑物，世界形成了3個(gè)巨大的國(guó)家聯(lián)盟：以美國(guó)為中心的“世界經(jīng)濟(jì)聯(lián)盟”，通稱UNION；以中國(guó)、俄羅斯、印度為中心的“人類革新聯(lián)盟”；新歐洲共同體AEU。由于軌道升降機(jī)過(guò)于巨大，防衛(wèi)變成了十分困難的任務(wù)。但各國(guó)軍隊(duì)依然為了自己的威信與繁榮進(jìn)行著大規(guī)模的zero-sum game（任何一方都得不到好處的競(jìng)爭(zhēng)）。這樣的世界，要為其花上句號(hào)的組織出現(xiàn)了——擁有機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)的“天人”私人武裝組織。他們?yōu)榱讼澜绲募姞?zhēng)，展開(kāi)了超越民族、國(guó)家、宗教的作戰(zhàn)行動(dòng)。高達(dá)駕駛員剎那?F?清英決心改變這個(gè)世界。