遙遠的未來，人類散布到宇宙各處，建立了繁榮的文明，名為「EDEN」。但是在600年前突然發(fā)生的不明災害時空震毀掉了這一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙進入了人類文明的「黑暗時代」。
而后到了400年前，「白月」出現(xiàn)在行星「特蘭斯巴爾」上空，住在白之月的「月之圣母」將 「遺失文明」中對人類有益的技術稱為「天惠」教導給人們，也因此建立了特蘭斯巴爾皇國。特蘭斯巴爾歷100年左右，人類得到了制造宇宙船的能力，此后開拓宇宙的一百年間，支配了128個星系，確立了不敗王朝的地位。
在某個看來很普通的邊境警備艦隊下，有一支直屬于月之圣母的特殊部隊「天使隊」。這支由女性組成的特殊部隊，駕駛著遺失文明的結晶「紋章機」，專門負責在銀河各地搜尋遠古的科技遺跡，加以回收管理。
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