故事發(fā)生在一座名為歐拉麗的繁華都市之中，這座城市的地下有著極其龐大復雜的迷宮，人們稱之為“地下城”。某日，少年貝爾（松岡禎丞 配音）遇見了名為赫斯緹雅（水瀨祈 配音）的少女，一直想要成為冒險者的少年同一直在尋找眷屬的少女，兩人一拍即合，結伴展開了精彩絕倫的冒險。貝爾一直相信，在地下城中，他將會邂逅自己命中注定的女主角，于是，這一天，在生死存亡之際，一位名叫艾斯（大西沙織 配音）的冒險者出現(xiàn)在了他的面前，著戲劇性的一刻讓貝爾立刻就墜入了愛河。除了貝爾等人，同樣活躍在冒險前線的還有擁有超高智商的少女莉莉露卡（內田真禮 配音）、鐵匠韋爾夫（細谷佳正 配音）和劍客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
野澤雅子 古川登志夫 田中真弓 鶴廣美 宮內幸平 莊真由美 龍?zhí)镏睒?nbsp;內海賢二 矢田耕司 岸野幸正 山口健 鄉(xiāng)里大輔 中田浩二 八奈見乘兒
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