2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以來であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
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羊?qū)m妃那 立石凜 青木陽菜 小日向美香 林鼓子 佐佐木李子 高尾奏音 渡瀨結(jié)月 寺川愛美 大橋彩香 金元壽子 進藤天音 直田姬奈 反田葉月 岡田夢以 米澤茜 大冢紗英 西本里美 伊藤彩沙 三澤紗千香 加藤英美里 宮田俊哉 伊藤加奈惠 嘉數(shù)由美 椎名碧流 儀武祐子 福圓美里 廣瀨有紀 仲田亞里沙 七海心 伊藤美紀
野澤雅子 古川登志夫 田中真弓 鶴廣美 宮內(nèi)幸平 莊真由美 龍?zhí)镏睒?nbsp;內(nèi)海賢二 矢田耕司 岸野幸正 山口健 鄉(xiāng)里大輔 中田浩二 八奈見乘兒
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