少年紅英司因收到失蹤已久的姊姊紅綾香的一封信，潛入神秘富豪葛萊因?桑德曼居住的[圣日耳曼城]去尋找姊姊， 卻不巧碰上對地球覬覦已久的外星異種前來襲擊，在桑德曼有計劃的引導下，紅英司便煳涂的與眾人一起乘坐機器人-超重神打敗了外星異種ゼラバイア。
事后，紅英司以協(xié)助找到失蹤姊姊的條件答應加入桑德曼為了對付外星異種而成立的[地球戰(zhàn)騎隊]；在一次次的危機中真相逐漸浮現(xiàn)，矇面的雷門以及桑德曼和莉露的真實身分呼之欲出，而外星異種ゼラバイア襲擊地球的原因也慢慢被揭露。
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