本片是一部將偉大的搖滾樂隊披頭士的音樂和波普視覺藝術完美結(jié)合而成的二維插畫風格的動畫片，整部片子中共穿插了披頭士的15首經(jīng)典歌曲。影片講述了披頭士成員保羅·麥卡特尼在半夢半醒之間來到花椒國，這是一個討厭音樂的地方，正遭遇藍色惡魔的侵略，老船長弗萊德召集披頭士成員一同乘坐黃色潛水艇共同保衛(wèi)花椒國。
　　披頭士音樂貫穿整個影片中：影片開頭用George Martin（喬治·馬丁，披頭士音樂制作人）的弦樂描述祥和的花椒國，接著由Ringo Starr (林格·斯塔爾，披頭士鼓手)演唱的“黃色潛水艇”(Yellow Submarine)則象征著花椒人民的朝氣蓬勃。然而好景不長，壞蛋藍心惡魔開始破壞花椒國的快樂與寧靜，老船長征召披頭士成員“一起來吧”(Come Together)，聯(lián)手抗擊藍心惡魔，披頭士成員裝扮成花椒軍士在“帕伯軍士孤獨之心俱樂部樂隊”(Sgt Peppers Lonely Heart Club Band)的音樂中擊潰了敵人，維護了他們的信念——“你需要的就是愛”（All You Need Is Love），拯救了花椒國。