小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序員，在一次偶然之中救了一條名叫托爾（桑原由氣 配音）的龍，為了報答小林的救命之恩，托爾化身成為了女仆的樣子來到了小林家中，就這樣，小林和龍女仆的同居生活就此拉開序幕。
古靈精怪我行我素的康娜卡姆依（長繩麻理亞 配音）、對人類有著非常深的成見，但似乎不太聰明的樣子的艾露瑪（高田憂希 配音）、心思細膩溫柔又穩(wěn)重的大姐姐露科亞（高橋未奈美 配音）、痛恨著人類，但又無法自持的被人類所發(fā)明出來的游戲所吸引的法夫納（小野大輔 配音），自托爾之后，小林的身邊接二連三的出現了這些性格迥異的龍族們。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
野澤雅子 古川登志夫 田中真弓 鶴廣美 宮內幸平 莊真由美 龍?zhí)镏睒?nbsp;內海賢二 矢田耕司 岸野幸正 山口健 鄉(xiāng)里大輔 中田浩二 八奈見乘兒
中村悠一 早見沙織 安野希世乃 戶谷菊之介 內山夕實 寺島拓篤 佐藤聰美 田丸篤志 雨宮天 巽悠衣子 內田真禮 加藤英美里 花澤香菜 喜多村英梨 悠木碧 橘龍丸 游佐浩二 大塚芳忠