著名的關原之戰(zhàn)結束一年后，出云的巫女伊佐那海（佐藤利奈 配音）遭刺客追殺。逃亡至信州境內(nèi)時，她得到伊賀忍者霧隱才藏（小野大輔 配音）的救助。見識過才藏強大的實力后，那海拜托他保護自己前去尋找上田城真田忍軍的領袖真田幸村（森川智之 配音）。霧隱才藏與甲賀忍者的高手猿飛佐助（柿原徹也 配音）不打不相識，最終一同效力于一方霸主幸村。忌憚于真田的實力，離奪取天下只有咫尺之遙的德川家康漸次逼近。而海野六郎（神谷浩史 配音）、弁丸(望月六郎 配音）、安娜塔西雅（淺川悠 配音）等勇士相繼云集到上田城。天下大勢亂局未定，真田十勇士將憑借一身本領奔走，書寫他們的傳奇……
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
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羊宮妃那 立石凜 青木陽菜 小日向美香 林鼓子 佐佐木李子 高尾奏音 渡瀨結月 寺川愛美 大橋彩香 金元壽子 進藤天音 直田姬奈 反田葉月 岡田夢以 米澤茜 大冢紗英 西本里美 伊藤彩沙 三澤紗千香 加藤英美里 宮田俊哉 伊藤加奈惠 嘉數(shù)由美 椎名碧流 儀武祐子 福圓美里 廣瀨有紀 仲田亞里沙 七海心 伊藤美紀
野澤雅子 古川登志夫 田中真弓 鶴廣美 宮內(nèi)幸平 莊真由美 龍?zhí)镏睒?nbsp;內(nèi)海賢二 矢田耕司 岸野幸正 山口健 鄉(xiāng)里大輔 中田浩二 八奈見乘兒